设备运行流程

1.AGV小车装载产品运送到点胶区域（进入前，AGV调度系统与涂胶系统通信，确保进入前安全护网光栅屏蔽，AGV进入后，取消屏蔽），

2.AGV到位后，调度系统与涂胶机通讯，涂胶机控制定位气缸对AGV工装定位，定位完成后，三轴机械手开始涂胶，涂胶时进行胶型检测，如果胶型异常，进行报警，

3.涂胶完成后，涂胶量数据采用理论数据读取的方式上传客户MES，同时涂胶机控制定位气缸松开，气缸松开完成后，涂胶机给AGV调度系统信号，AGV牵引工装驶出涂胶工位

4.AGV小车流出涂胶机进入下一个工序，AGV流出点胶区域前，涂胶机屏蔽光栅，AGV完全出点胶区域后，涂胶机取消屏蔽光栅。

5.若下一工位上AGV未离开，刚AGV在工位等待区等待，等待AGV放行后自动进入工位。

  设备特点

1. 满足多种液冷包的涂胶，涂胶范围及工作台可订制。

2. X/Y/Z采用伺服电机模组，最快速度500mm/s。

3. X轴有效行程,Y轴有效行程,Z轴有效行程可订制。

4. 机台的机架为型材支架。

5. 高粘度A/B胶通过泵供胶，再通过伺服电机配比，最后按一定比例输送给AB胶双液点胶阀由静态混合管混合出胶，比例可调范围：1:1~10：1。

6. 可以通过切换供胶系统的方式进行不间断供胶。

7.  WINDOWS 7中英文操作界面；且软体具有区域阵列，平移旋转运算等功能，易学易懂。

8.  具有画点、线、面、弧、圆、不规则曲线连续补间及三轴联动等功能。

9.  CCD辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时追踪显示，缩短程序编辑时间，大大提高编程效率。

10. 设备配有缺胶报警系统，当胶桶缺胶时产生蜂鸣报警。

11. 设备配有压力传感器，当胶水出口的压力过大时，产生蜂鸣报警并停机。