•设计用于“零错漏”的顺序拧紧、铆接和钻孔。 

•防错流程设置采用“示教”方式，智能学习位置、姿态和顺序。 

•通过多种通信方式控制工具的使能、禁用和调用工艺程序Pset。 

•当工具到达设定位姿时，输出使能信号。 

•当工具不在设定位姿时，输出禁用信号。 

•当工具放置在其它位姿时，提供报警提示。 

•具备重打和跳过选择功能。 

•标准模式、自动配准（自动适应来料偏差）和随动模式快速切换。 

•正确的位置序号和工艺结果，可以保存在本地。 

•可查看工艺数据和位置的记录。 

•可选配数据与MES对接功能。

工具跟踪防错软件

1. 在工具沿套筒输出轴线旋转时， 任意工具握持角度均能保证最终拧紧点坐标精度。 

2. 通过菜单完成多把工具和跟踪标靶的添加工作。 

3. 支持一把工具配置多个套筒工作，更换套筒的工步自动切换坐标。 

4. 新增长度不同的套筒时，可1秒内标定输出端坐标和轴线。 

5. 因工艺需要，更换套筒长度后，不需要重新示教产品模板， 

通过菜单即可自动完成不同套筒切换设置。 

6. 针对示教后的已有模板，可通过菜单选择修改螺栓的严格顺序 

和随机顺序防漏模式。 

7. 标准模式、自动配准模式和工件随动模式，可以在菜单中快速选择设置。 

8. 带有流程管理模块，可进行可视化流程管理、调试和诊断。